Sensing motion and muscle activity for feedback control of functional
electrical stimulation: Ten years of experience in Berlin
electrical stimulation: Ten years of experience in Berlin
Es un artículo de revisión en donde habla sobre la técnica conocida como estimulación eléctrica funcional (FES). Después de una parálisis completa o parcial causada por un accidente cerebro vascular o lesión de la médula espinal puede ser utilizada para generar de forma artificial contracciones musculares funcionales, la técnica anteriormente mencionada es una combinación con tecnología apropiada de sensores en donde el control de la retroalimentación con esta técnica se puede obtener movimientos funcionales complejos y esto se puede hacer a través de dispositivos de asistencia denominados neuro-protésis.
Los dispositivos permiten un seguimiento en tiempo real para detectar contracciones musculares y los movimientos que otorgan la realización de esquemas de control de la retroalimentación por medio de unidades de medida inercial (IMU), electromiografía (EMG) y de bioimpedancia (BI).
El principio neurofisiológico implícito en el FES es la generación de potenciales de acción en las neuronas periféricas intactas mediante la aplicación de bajos niveles de corriente eléctrica pulsada a los nervios, está estimulación va directa a los nervios eferentes (motores) que inervan los músculos paralizados o de forma indirecta en los nervios eferentes (sensitivos).
En pacientes con enfermedad cerebro vascular brinda apoyo temporal en la fase de rehabilitación para volver a aprender una función motora ya aprendida, como lo es caminar o actividades de la vida diaria. Entonces con el uso del control de retroalimentación va a permitir enfrentar de manera efectiva los parámetros de estimulación que se puedan ajustar automáticamente a las necesidades del usuario para retrasar la aparición de fatiga e inducir los movimientos deseados de manera óptima.
Durante el recorrido del artículo muestra las diferentes actividades realizadas como una adecuada marcha, usar la bicicleta, apertura de la boca. En donde se debe poner de forma cuidadosa los electrodos que permiten que se realice el movimiento en el momento justo, es decir, la activación de los músculos agonistas e inhibir los antagonistas para generar el movimiento sin que estos sean exagerados o muy disminuidos.
Es un avance importante lo que las investigaciones han logrado y es cada vez ir acercándose más a disminuir parálisis motoras o disminución de la sensibilidad por causa daños en el sistema nervioso quién permite la conducción de señales tanto sensitivas como motoras, independiente del motivo; entonces el avance médico como en bioingeniería se ha enfocado en el principio de retroalimentación para generar un estímulo en la neurona aferente y dar una respuesta motora que a groso modo va disminuir discapacidad en el sujeto permitiendo una vida sin menos limitaciones fisicas.
REFERENCIA
Schauer, T. (2017). Sensing motion and muscle activity for feedback control of functional electrical stimulation: Ten years of experience in Berlin. Annual Reviews In Control, 44, 355-374. doi: 10.1016/j.arcontrol.2017.09.014
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